領域情報のモデリング
領域情報は，
で構成される．
灰色の四角形が障害物，赤い点が交差点，青い線が道路を表している．
障害物
多角形で指定する．
電波減衰の対象となる．
道路の構造情報
交差点を頂点，道路を辺としたグラフで指定する．
辺の属性として道路の幅を指定する．
ノードは主にこの道路に沿って動く．
各交差点には一意に番号が振られ，
ノードの行動記述ではその番号を用いて目的地などを指定する．
入力支援GUI
任意の画像を読み込み，
その上に障害物，道路を作成する地図情報支援GUIを作成中である．
作成された障害物，道路の情報は行動シミュレータの入力フォーマットに変換され，出力される．
行動シミュレータ入力フォーマット
現在は領域情報を記述したC++ソースコードを組み込み，コンパイルを行っている．
例として上の画像を元に領域情報を記述したものを掲載する．
ソースコードで用いている座標系
左上が原点，単位はシミュレーションシナリオで指定する（ここでは
距離単位mとする）．
→ソース（一部抜粋）